Toshiba demonstrates prototype interactive robots
Company plans to commercialize within six years robots that interact with several people at once
By Paul Kallender, IDG News Service
May 20, 2005
Toshiba (Profile, Products, Articles) has developed two technologies that will enable robots to interact with several people at once as well as follow them around without bumping into them. The company wants to sell robots that help people both in and outside the home and plans to commercialize robots combining these technologies in about five to six years, it said at a news conference Friday.
Toshiba demonstrated the technologies with two robots that move on wheels. Apri Sharp Ear, the first robot shown, is ball-shaped and stands 430 millimeters high, weighing 10 kilograms. It was able to distinguish voices and commands from three people standing around it, talking back and performing tasks such as turning on a TV.
The second, ApriAttenda, is 900 mm high and weighs 30 kg. It has an ultrasonic sensor and can follow a walking person. It was able to stop itself moving when the demonstrator halted.
Apri Sharp Ear has six microphones planted around its body that, combined with voice signal processing technology, enable it to understand up to six people talking to it simultaneously, said Nobuto Matsuhira, chief research scientist at Toshiba's Human Centric Laboratory. The lab is part of the company's Corporate Research and Development Center in Kawasaki, near Tokyo.
ApriAttenda uses a Toshiba-developed image processing algorithm to identify people registered in its database from the color and texture of their clothes at distances of up to 5 meters, while differentiating that person from other moving and stationary objects, Matsuhira said.
The robot can also avoid obstacles and search out and find the person if they move out of sight or too far away to recognize. If that fails, it can call to the person, Matsuhira said.
Such abilities are important if robots are able to move beyond entertainment functions and start to cope with real-life situations in the home and in the street, for example helping people when they go shopping, said Mutsuhiro Arinobu, corporate vice president and director of the company's Corporate Research and Development Center.
Several prototype robots with similar abilities have been developed by major Japanese electronics companies to help people around the home.
One example is the PaPeRo robot by NEC (Profile, Products, Articles) Corp., which can recognize different people and communicate with them. In a demonstration in March, PaPeRo was able to differentiate voice commands from background noise, interact with people by recognizing gestures and individuals in crowds, and read handwriting. NEC hopes to commercialize the robot in a year or two, it said.
Toshiba hasn't yet demonstrated robots with the ability to recognize voice commands through background noise, but the company is developing this technology, according to Midori Suzuki, a spokeswoman for the company.
With a little more development, the company could integrate functions of the two latest models into a single robot, she said.
The robots demonstrated by Toshiba build on basic face recognition, voice synthesis and obstacle avoidance technologies that the company demonstrated with an earlier Apri prototype in March 2003, Matsuhira said. The company recognizes that its robot technologies are still five or six years away from commercialization, Matsuhira said.
Apri Sharp Ears failed to respond to several of its commands, and people attending the event were asked not to use flash when taking pictures and to switch off their WLANs (wireless LANs) when the robots were performing, so as not to confuse the robots' sensors.
"The demonstrations are very challenging and these are prototypes ... but we want to start selling robots as soon as possible," Matsuhira said.
Fuente
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version traducida por Google
Toshiba demuestra robustezas interactivas del prototipo
La compañía planea comercializar en el plazo de seis años de robustezas que obren recíprocamente con varios personas inmediatamente
Por Paul Kallender, El Servicio De noticias de IDG
De mayo el 20 de 2005
Toshiba ( perfil , productos , artículos ) ha desarrollado dos tecnologías así como las cuales permitirá a robustezas obrar recíprocamente con varios personas inmediatamente los sigue alrededor sin topar en ellos. La compañía desea vender las robustezas en las cuales ayude a poblar ambos y fuera del hogar y de los planes para comercializar las robustezas que combinan estas tecnologías en cerca de cinco a seis años, él dijo en una conferencia viernes de las noticias.
Toshiba demostró las tecnologías con dos robustezas que se mueven en las ruedas. El oído agudo de Apri, la primera robusteza demostrada, bola-se forma y está parados 430 milímetros de alto, pesando 10 kilogramos. Podía distinguir voces y comandos a partir de tres personas que estaban paradas alrededor de él, hablando detrás y realizando tareas tales como dar vuelta en una TV.
El segundo, ApriAttenda, tiene 900 milímetros de alto y pesa 30 kilogramos. Tiene un sensor ultrasónico y puede seguir a una persona que camina. Podía pararse que se movía cuando el manifestante paró.
El oído agudo de Apri tiene seis micrófonos plantados alrededor de su cuerpo que, combinado con tecnología de proceso de señal de la voz, le permitan entender a hasta seis personas que hablan con él simultáneamente, dijo Nobuto Matsuhira, principal científico de investigación en el laboratorio céntrico humano de Toshiba. El laboratorio es parte del centro corporativo de investigación y del desarrollo de la compañía en Kawasaki, cerca de Tokio.
ApriAttenda utiliza un algoritmo Toshiba-en desarrollo del proceso de imagen para identificar a la gente registrada en su base de datos del color y de la textura de sus ropas en las distancias de hasta 5 metros, mientras que distingue a esa persona de otros objetos móviles e inmóviles, Matsuhira dicho.
La robusteza puede también evitar obstáculos y buscar hacia fuera y encontrar a la persona si se mueven de vista o demasiado lejos lejos reconocerla. Si eso falla, puede llamar a la persona, Matsuhira dicho.
Tales capacidades son importantes si las robustezas pueden moverse más allá de funciones de la hospitalidad y comenzar a hacer frente a situaciones de la vida real en el hogar y en la calle, por ejemplo ayudando a la gente cuando ella va a hacer compras, dijo Mutsuhiro Arinobu, vice presidente corporativo y director del centro corporativo de investigación y del desarrollo de la compañía.
Varias robustezas del prototipo con capacidades similares han sido desarrolladas por las compañías japonesas importantes de la electrónica para ayudar a la gente alrededor del hogar.
Un ejemplo es la robusteza de PaPeRo por la corporación de NEC ( perfil , productos , artículos), que puede reconocer a diversa gente y comunicarse con ella. En una demostración en marcha, PaPeRo podía distinguir de la voz en comandos del ruido de fondo, interactivo con la gente reconociendo de los gestos y los individuos de las muchedumbres, y cursivo leído. NEC espera comercializar la robusteza en un año o dos, dijo.
Toshiba todavía no ha demostrado robustezas con la capacidad de reconocer comandos de la voz con ruido de fondo, pero la compañía está desarrollando a esta tecnología, según Midori Suzuki, a portavoz para la compañía.
Con un poco más desarrollo, la compañía podría integrar funciones de los dos modelos más últimos en una sola robusteza, ella dijo.
Las robustezas demostraron por la estructura de Toshiba en el reconocimiento de la cara, la síntesis de voz y las tecnologías básicos de la evitación del obstáculo que la compañía demostrada con un prototipo anterior de Apri en marcha de 2003, Matsuhira dicho. La compañía reconoce que sus tecnologías de la robusteza siguen siendo cinco o seis años de ausente de la comercialización, Matsuhira dicho.
Pidieron los oídos agudos de Apri no podidos para responder a varios de sus comandos, y la gente que atendía al acontecimiento para no utilizar de destello al tomar cuadros y para no apagar su WLANs (LANs sin hilos) cuando las robustezas se realizaban, para no confundir los sensores de las robustezas.
"las demostraciones son muy desafiadoras y éstos son prototipos... pero deseamos comenzar a vender robustezas cuanto antes," Matsuhira dicho.
Fuente
the downward spiral - - 01 - mr self destruct 